橋檢車市場上主要分兩類：桁架式橋檢車出租賀臂架式橋檢車出租。在橋檢車出租市場上，處于主流地位的是桁架式橋檢車出租，那什么是桁架式橋檢車呢？其實很簡單，桁架式橋檢車是指上裝結構為桁架的橋檢車，桁架指的是以桁架作為上部結構主要承重構件，部分使用進口鋼材，強度高，安全可靠。下裝為汽車底牌，底盤多采用中國一汽或東風，或奔馳底盤，穩定性好，承載能力強，排放符合國家標準經濟環保。

桁架式橋檢車結構在展開和收回時有如下特點：

1、垂直架運動。由兩個垂直架油缸推動垂直架直到與汽車底盤垂直。此過程中為防止架碰到汽車底盤，可同時操作平行四邊形機構。垂直架運動范圍為0°-90°

2、假設汽車底盤在非行走狀態，正常展開時，發動機的扭矩通過取力器帶動液壓馬達工作，液壓馬達通過齒輪帶動齒圈旋轉，從而驅動旋轉架繞齒圈幾何中心旋轉，由于此旋轉運動是旋轉架與底盤平臺間的相對運動，在桁架結構運動分析中可以不考慮。

3、提升塔運動。提升塔在平行四邊形縱臂平面內具有縱向移動自由度，多級提升油缸確定其

在此方向的運動范圍，它決定了橋梁檢測車在豎直方向的運動范圍即平臺下降深度，只有在平行四邊形運動到極限位置時才能提升塔油缸。

4、平行四邊形機構運動。由兩個平行四邊形油缸驅動，平行四邊形橫臂和縱臂及垂直架構成平行四邊形，此運動相對于垂直架的最大運動角度為90度。

5、伸縮平臺運動。由一個伸縮平臺油缸驅動，決定橋梁檢測車水平作業范圍。

6、旋轉軌運動。通過液壓馬達驅動齒輪可作0°-180°范圍內的水平旋轉。

7、基本平臺運動。由兩個基本平臺提升油缸驅動，油缸一端固定在旋轉軌末端，端聯結在基本平臺底端，旋轉軌穩定后才能運動。

處于小眾地位的是臂架式橋檢車出租，那什么是臂架式橋檢車呢？其實很簡單，臂架式橋檢車是指上裝結構為臂架的橋檢車，臂架式橋梁檢測作業車是最新自主研制的一款用于橋梁檢測的專用車輛，具有外型美觀、結構緊湊、操作方便、安全可靠等特點。該系列產品采用國產東風或一汽解放底盤，上裝結構采用了三級伸縮、二級回轉、三級變幅機構，形成了三維空間，六個自由度的空間運動體系，可以安全、快捷的將工作人員和設備送到橋下幅度允許的任意位置。關鍵液壓件和主要控制元件均采用國外知名品牌原裝進口?？刂品绞綖槿N控制方式：手動、有線、無線，操作安全方便

臂架式橋檢車有如下特點：

1、產品在設計過程中打破了傳統的思維方式，采用了獨創的液壓支撐輪+橋穩定器機構，支撐輪和橋穩定器均可以上下伸縮操作，加大了側向穩定性，操作人員可以在更安全的條件下工作。行走機構采用分動箱機構+液壓馬達驅動的型式，工作時橋檢車的行走由作業平臺上的操作人員直接控制，可以實現邊工作邊行走。

2、工作時的行走速度快，作業效率高；

3、工作時行走性能穩定可靠，作業安全性高；

4、在驅動馬達上設置有制動器，工作時的制動性能優越。

5、控制理念先進，智能化程度高。液壓控制系統采用模塊化結構設計，集中控制；電氣控制系統采用先進CAN總線通訊設計，配備無線遙控控制；主控制器采用原裝專用控制器，配備專用控制屏，具備故障自動報警、故障自診斷、誤操作自動鎖止、作業平臺自動調平等功能

6、通過安裝在駕駛室內的顯示屏上顯示的橋檢車角度畫面，觀察橋檢車在橋下各部件的工作狀態，進行地面監控，并可記錄檢修情況，用來分析備案。